再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收的制動(dòng)方式。

　　再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而且再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。它是伺服電機(jī)的主要制動(dòng)方式。

　　再生制動(dòng)原理

　　制動(dòng)時(shí)，先降低指令頻率，讓電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速降下來。由于慣性，此時(shí)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。開始發(fā)電制動(dòng)，將轉(zhuǎn)子的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能反饋回直流母線，由母線電容先存儲(chǔ)起來，后面還能再釋放出重新利用。

　　但是，再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng)，當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，產(chǎn)生的電能僅靠驅(qū)動(dòng)器里電解電容無法完全消耗，會(huì)出現(xiàn)短時(shí)間電荷累積，形成“泵升電壓”，致使直流母線電壓上升。為保證設(shè)備安全，需要在制動(dòng)回路中接一電阻(即再生電阻)以熱能的形式消耗掉此再生的電能。

　　這種制動(dòng)方式現(xiàn)在也被應(yīng)用于新能源汽車上，成為動(dòng)力回收功能，就是把再生制動(dòng)產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)回電池。

　　抱閘(電磁制動(dòng))

　　伺服電機(jī)抱閘模塊，也即斷電制動(dòng)器,它的工作原理實(shí)際是當(dāng)通電時(shí)，通過電磁離合器將制動(dòng)器打開,電機(jī)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng),斷電時(shí)制動(dòng)器吸合,將電機(jī)軸抱緊,通過摩擦力使軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　伺服電機(jī)抱閘一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.。

　　工程上，伺服電機(jī)的抱閘一般用于安全保護(hù)。例如，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直提升機(jī)構(gòu)時(shí)，為了防止斷電時(shí)，機(jī)構(gòu)滑落造成危險(xiǎn)，需要選購帶抱閘的伺服電機(jī)。