作為電機(jī)技術(shù)員，如果你對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)概念和伺服電機(jī)減速機(jī)重要參數(shù)不是很清楚，這是很難搞定電機(jī)故障問(wèn)題的哦。所以，你一定要掌握透徹這些電機(jī)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，才能做好日常電機(jī)維護(hù)和公司職責(zé)。

　　伺服電機(jī)減速機(jī)概念

　　級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙/回差。

　　伺服電機(jī)減速機(jī)重要參數(shù)

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

　　滿(mǎn)載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B(A)，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

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